绝对编码器和增量编码器之间的区别？

在本文中，我们将讨论各种类型的编码器以及哪种编码器可用于哪种功能。

在上一课中，我们讨论了什么是编码器以及如何在您的应用程序中实现它。 在本文中，我们将讨论绝对编码器和增量编码器之间的区别，以及哪种编码器可用于哪种功能。


编码器类型和技术
编码器的类型很多，但基本上属于两种主要的传感技术。 那些是：
–线性
–旋转

在这些类别中，有不同的编码器测量类型，例如：
–绝对
- 增加的

也有各种机电技术，例如：
–磁性
–光学
–感应式
–电容式
–激光

关于编码器的信息过多，似乎很难缠住您的头。

描述如旋转或线性，光学和磁性，绝对和增量。
我们将介绍一些基础知识，以帮助您了解什么是什么以及为什么。

让我们首先将这些类别细分一下，并解释许多配置中的几个。


1.线性编码器
首先，线性编码器使用换能器测量两点之间的距离。 这些编码器可以使用一根棒或一根电缆，该棒或电缆在编码器传感器和将要测量运动的物体之间延伸。

随着物体的移动，从杆或电缆收集的换能器数据会产生与物体的移动呈线性关系的输出信号。

在测量距离时，线性编码器使用此信息来确定对象的位置。

可以使用线性编码器的示例是CNC铣床，其中需要精确的运动测量以提高制造精度。

线性编码器可以是“绝对”或“增量”。 我们将在本文的稍后部分介绍绝对和增量测量。


2.旋转（轴）编码器
旋转编码器收集数据并基于对象或旋转设备的旋转提供反馈。

旋转编码器有时也称为“轴编码器”。 根据所使用的测量类型，此编码器类型可以根据轴的旋转来转换对象的角位置或运动。

“绝对式旋转编码器”可以测量“角度”位置，而“增量式旋转编码器”可以测量距离，速度和位置等信息。

旋转编码器广泛应用于各种应用领域，例如鼠标和轨迹球之类的计算机输入设备以及机器人技术。

如前所述，旋转或轴编码器可以是“绝对”或“增量”的。


3.位置编码器
下一个编码器是“位置”编码器，用于确定对象的机械位置。 该机械位置是“绝对位置”。

它们也可以用于确定编码器和物体之间的位置变化。 相对于对象和编码器的位置变化将是增量变化。

位置编码器广泛用于工业领域，以检测工具的位置和多轴定位。

位置编码器也可以是绝对值或增量值。


4.光学编码器
“光学”编码器以光脉冲的形式解释数据，然后可用于确定位置，方向和速度等信息。

轴使具有不透明段的圆盘旋转，这些不透明段代表特定的图案。 这些编码器可以在“线性”功能中确定精确位置的同时，确定对象在“旋转”或“轴”应用中的运动。

光学编码器可用于各种应用，例如打印机，CNC铣床和机器人技术。

同样，这些编码器可以是绝对编码器，也可以是增量编码器。

在解释了主要群体之后，您可能会看到一种模式。

所有编码器基本上都做同样的事情，产生一个电信号，然后将其转换为位置，速度，角度等。


绝对编码器与增量编码器
现在我们已经分解了主要的组，让我们讨论绝对测量和增量测量之间的区别。

为了讨论绝对测量和增量测量之间的差异，我们将以旋转编码器类型为例。

在旋转“绝对”测量类型的编码器中，轴上的开槽盘与固定的拾取装置一起使用。 当轴旋转时，会产生一个唯一的编码图案。 这意味着轴的每个位置都有一个图案，该图案用于确定确切位置。

如果丢失了编码器的电源并且轴已旋转，则恢复供电后，编码器将记录绝对位置，如光盘发送并由拾音器接收到的唯一模式所示。

在需要高度确定性的应用（例如，安全是首要考虑因素）中，此类测量是首选。 因为编码器始终根据生成的唯一样式知道其确定位置。

绝对测量编码器可以是
–单圈
or
–多转

“单圈”编码器用于短距离的测量，而“多圈”编码器更适合于更长的距离和更复杂的定位要求。

对于增量式测量编码器，每次轴旋转测量量时都会创建输出信号。 然后根据每转的信号数来解释该输出信号。

增量编码器在通电时从零开始计数。 与绝对编码器不同，没有关于位置的保护措施。

由于增量编码器在启动或电源中断时从零开始计数，因此有必要为所有需要定位的任务确定一个参考点。


计数应用中的编码器
在上一篇文章中，当描述出于计数目的使用编码器时，该示例是增量编码器的一个很好的示例。

假设电源没有中断，您已打开传送带，并将机器置于设置模式。

编码器转动时，控制器正在接收计数。 假设计数范围是0到10000。

这是一个增量编码器，因此绝对位置是未知的，我们只知道轴的完整旋转计数为10000。

我们将物体放置在传送带上，一旦入口光眼传感器检测到物体，就会捕获当前的编码器计数。 假设这个数字是5232。

然后，我们将在物体退出并被光眼检测到的情况下捕获计数。 我们说数字是6311。因此，要确定整个行程的计数，我们将从5232中减去6311，然后确定对象行程为1079个计数。

通过此示例，很明显我们不知道对象的绝对位置，只知道从入口到出口的行程数为1079。

但这并不能告诉我们该物体距出口，入口仅三英寸。

我们只知道对象将进入，将捕获一个计数，然后该对象将再次退出，捕获计数。

如果我们没有在允许的行程数之内看到物体存在，加上或减去一个死区，则机器将发生故障，过程将停止。

编码器种类繁多，我们可能会花几个小时讨论各种类型。

希望我们对您所拥有的内容以及何时可能要选择一种特定类型的基本理解。

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